婚姻家庭矛盾，该如何解决

我结婚8年，女儿7岁了，在这8年婚姻当中好累，刚开始几年经常吵架，那时我们要还贷，养孩子，经济压力比较大，所以经常为了一些鸡毛蒜皮的小事吵得不可开交，有几次甚至动了手，我妈都铁了心要我离婚，但是我放不下孩子，还是没有离。但是因为其中的一次动手，我妹妹和我妈来我家劝架的时候，我妹妹和老公吵了起来，我妹妹动手打了老公一个耳光，至此以后，老公对我妈我妹妹就跟仇人一样，虽然我们后来还是和好了，但是所有人心里都有一根刺，妹妹打了老公耳光之后，我婆婆还迷信的说男人被女人打要早死的，还请了念经的老太婆在家念了一天的经。从那以后，老公就再不去我娘家，只有在过年和中秋的时候不得不去一天，我每次自己回娘家也要啰嗦。我老公脾气很不好，女儿基本不管，但是只要女儿不小心哪里做的不对了就会动手打，而且都是狠狠的打耳光，我说女孩不能随便打，他就说是我没教好她，他才教训她的。他每次打女儿我就觉得是在打我，心里说不出的难受。现在女儿和婆婆单独住，我每天下班后会去那里，帮她看作业，陪她玩一会，等她全部洗漱完毕上床睡觉了我再回家。我在这个家待着特别的难受，就像住朋友家一样的拘束，要买什么东西都要想一下这东西买了老公和婆婆要不要啰嗦，我自己有工作，虽然工资没有老公的高，但比下不足比上有余，可是每次买东西的时候都得想一下他们会不会又要有意见。老公对我爸妈都是爱答不理的，当然他们一年也见不了两次面，对我妹妹基本是提都不能提，就连现在我妹妹有了未婚夫，我妹夫路上碰到了叫他姐夫，他也当不认识。我不知道该怎么办？该怎么处理？13年我们买了车，他一直不让我学车，说我毛手毛脚，开车就要撞的。我就一直忍着没学，可是现在有几个人不会开车，过年的时候，小姑父喝醉了，他就把车钥匙给我说帮他开，可是我不会。所以我下定决定要学车，和他商量不同意，最后还是大吵了一架，又动了手，当着我公公婆婆的面，我要反击，可是我婆婆却抱着我，我动弹不了，我公公也就象征性的拉了几下，我头上还是被打了好几下，我哭着说要报警，这是家庭暴力。我公公就大声呵斥我说：报什么警，你有什么话就说。我当时已经懵了，根本说不出什么话。可他还是一个劲的说，你有什么话就说，哭什么。我当时真的想死的心都有了，我在这个家是为了什么呀。我学个车要被打了才能学，我都觉得自己像傻子一样的活着，我的工资交电费、水费，买菜，女儿的生活开支都是我，他只是负责每年的宽带，偶尔女儿的学费是他出的。当然后来我还是被他说的和好了。我天生口才不好，不会说话，耳根子软，又想着离婚了女儿怎么办，每次再下定决心要离开后还是动摇了，还是生活在这个不开心的家里。我婆婆是很会做人的人，什么话从她嘴里说出来都是她的理由。我性格比较软弱，经不起别人的软话，但是又比较轴，我也很不喜欢这样的自己。昨天女儿不肯练二胡，我就在边上说她，我婆婆就在边上说，亏了是你妈妈，要是我早揍上来了。我听了就十分火大，只说了：我在说她的时候，你就不要说了。后来女儿也生气回房间了，我就跟进房间，和女儿慢慢的说，跟她讲一些道理，我说如果总是闹情绪的话大家都不开心，我不喜欢总是黑着脸的样子。然后我婆婆听见了，吃过饭她就说，你说什么黑脸，我给过你黑脸吗？都是我找你说话你不说话，我是原谅你的。我就说你想的太多了，我没有说你给我黑脸，我只是在和女儿说不能总是拉着脸。反正后来我和婆婆挣了几句，我现在真不想去我婆婆家，但是女儿在那，我不得不去，如果每天带女儿回自己家的话，我又怕老公动不动就要打她，所以我很矛盾，很纠结。我特别的迷茫，不知道该怎么办？婆家、娘家、老公、孩子什么都处理不好，我很累，只有在上班的时候不想这些事情才好受些。每当逢年过节我是最怕的话，去我这边的亲戚都是我一个人去的，老公是从来不去的，而到他们那边的亲戚家我都是去的，如果我不去又是一顿吵，我不想吵了，心太累。我知道自己的性格也不好，但是现在真的特别迷茫，无所适从，似乎在哪都不是我的家，该怎么改变，我爸妈也是很老实的农村人，曾经我公公跟我爸说我教养不好，而我爸也就默默的承认，没有反驳。是呀，他们有教养，有教养的就是培养出打老婆孩子的儿子。我该怎么办？是不是该离婚啊？